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这个控制回路可以让你实时调整电机到所需的角度。启用该模式:你可以通过运行 文件夹中的示例来测试这个算法。角度/位置控制环闭环于速度控制环外围。而速度控制环闭环于力矩控制环外围,无论该力矩控制是哪一种。如果力矩控制是电压模式且没有设置相电阻,那么速度控制会利用Uq来设定力矩命令。如果力矩控制采用的电流模式(DC_curr...
2024-04-24iOS 14 正式版发布也有一周的时间了,新系统的安装率也超过了 25%,比 iOS 13 同期的 20% 要更高,这也证明 iOS 14 确实受到了用户的喜爱。作为 iOS 14 的一个重磅功能,小组件让我们的主屏幕有了更多的可能。然而,许多小组件都只能根据开发者设计好的内容来呈现。我们无法对这些小组件进行自定义,让...
2024-04-24本篇文章是 B 站视频《# 前端好还是后端好,看看7年前端和后端怎么说》的文字版,欢迎大家直接去 B 站观看视频,体验更佳。B 站搜索「前端技术砖家」,关注不迷路。有朋友在上一期视频评论区问 “选前端好,还是选后端好”。这个问题我自己也挺好奇,如果我当初选了后端,现在是什么样子?回答这个问题最好的方式,就是找两个有比较...
2024-04-24远程桌面软件对于职场人来说并不陌生,可以说是必备的办公软件之一。在经历过新冠疫情后,大家对于远程办公的认识越来越深入,也就在这段期间,远程桌面软件大范围的应用起来,真正走进大众视野并融入我们的工作和生活。为了方便远程办公协作,国内外出现了很多远程桌面软件,结合功能实用和价格优势,我总结了目前主流的四款:ToDesk、向...
2024-04-24�Ƽ��� �� ǰ�� ��1�� ������ʱ���ĵʹ��뿪��/ 1.1��Ϊ�ʹ��뿪��/ 1.1.1�ʹ��롢����뿪��������/ 1.1.2������ʱ����Ҫ�ʹ��뿪��ģʽ/ 1.1.3�...
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2024-04-23“天下苦ios锁屏久矣~”要说苹果用户最羡慕安卓机的什么功能,必定有花样百出的锁屏组件。近日苹果的ios16终于推出了锁屏小组件,总算圆了果粉们的一桩憾事。再搭配iPhone的桌面小组件,只要简单设置一番,边玩手机也能边提升自我。但市面上小组件千千万,直挑得人眼花缭乱,要怎么选才行呢?之前我想过收集各类小组件,然后分类...
2024-04-23在 iOS 14 中,主屏幕的使用体验焕然一新,通过引入「小组件」主屏幕变得更加动态化和个化。新的小组件设计得更加大胆、一目了然,不仅可以显示在 iPhone 的主屏幕上,还能显示在 iPhone 和 iPad 的全新的「今天视图」中以及 macOS Big Sur 中的新的通知中心中。本文将以最核心的 i...
2024-04-23在 Android 平台,电源键可以说是一个一直以来都被厂商和用户有意淡化的存在:早年颇受 Android 用户推崇的桌面「一键锁屏」快捷方式、第三方内核基于导航按键开发的「滑动锁屏」手势甚至 OEM 厂商的三指截屏、多任务卡片快速截屏、双击屏幕亮屏……这些都是力求为 Android 设备电源按键功能「做减法」的努力。...
2024-04-23欢迎关注,了解更多资讯